反制无人机系统概述和技术比较

在开始时，无人驾驶飞行器不仅仅是玩具或欢乐的对象，还没有人意识到未来10年它会如何发展。技术总是遥遥领先，它的力量和进化速度令每个人都感到惊讶。

现在无人驾驶飞行器或简单地无人驾驶飞机成为各种商业领域的有用工具。摄影师和电影摄制者使用专业无人机拍摄空中拍摄的佳照片，使用无人机进行物体扫描和监测，甚至警察和边界控制，使用无人机作为监视和预防非法行为的有用工具。

实际上，90％的无人机用户都是使用无人机享受欢乐的业余爱好者。与业余爱好者不同的是，爱好者和专业爱好者了解城市飞行的后果。

全球每年售出超过40万台无人机，这意味着对社会和关键基础设施构成潜在威胁。非法拍摄秘密物品以及个人隐私非常普遍。空域不受无人机保护。对全球反无人机解决方案的需求日益增长，导致制造商开发了无人机系统，该系统不仅可以检测物体上方的空域，还可以有效消除威胁。

目前还没有这样一个系统可以从无人机中百分之百保护，因为每个物体都有不同的面积，基础设施，安全策略或位置问题。

这就是为什么要大限度地保护无人机或根据对象大小和安全策略应用合适的解决方案的原因，可以使用不同的系统。

让我们来回顾一下用于检测和防御无人机的反无人机系统。

检测

检测无人机是步。

为了检测，有许多不同的系统，如Spotter RF，GROK，Droneshield和Harrier（检测）

当然，所有这些系统都有不同的尺寸，参数，范围和成本。

根据对象的大小，类型和安全策略，可以安装不同的系统。

检测

对于像机场，军事基地或其他大型关键基础设施对象这样的大型物体，好的系统是Detect生产的Har式雷达。HARRIER安全和监视雷达提供全面监视覆盖的地面高度达20,000英尺，范围超过30英里，并允许该系统作为多用途传感器用于同时检测，警报和跟踪飞机和船只。HARRIER是许多部队保护和国土安全应用的理想高性价比解决方案。

HARRIER系统采用电子可变高速扫描（高转速为48 rpm），可在杂乱无章的环境（如发达地区，地形和高海况）中增强小型目标检测。系统针对小型目标进行了优化，包括小型手动推进式水运工具，小型机动高速船，低飞行飞机和超轻型飞机。自动检测和跟踪包括用户定义的监控和报警区域。

系统以固定和移动配置提供，可以线性联网以覆盖诸如边界交叉口，海岸线和大型设施等大型区域。DeTect的HARRIER技术具有高度的可定制性，通过单个用户界面显示器提供雷达，视频和热量检测以及声学威慑，并具有远程可控的高级警报和响应功能。

检测Har手机

SPOTTER射频

对于中型和小型物体也有很好的解决方案，其中包括许多小型雷达，可安装在电杆，栅栏和屋顶上。Spotter RF解决方案为Spotter RF系列雷达提供了出色的解决方案。常见的雷达模型是C40和C40 EXT（扩展）。-C 40雷达提供面积覆盖率82,47米²和350米的大范围。C 40 EXT型号有132,54 m ²，大距离可达450 m。两者的视角均为90°。

一个spotter RF C40雷达可以取代20个红外摄像机。轻便，便于安装和运输Spotter射频雷达系列非常适合周边安全和保护，不仅来自无人机，还来自入侵者。探测器雷达可以探测车辆和人员。

有时候各种系统可以像RF和声波雷达一样安装在一起。它们完美地结合在一起。这是伟大的解决方案 - DroneShield声学雷达。

DroneShield传感器识别普通无人机类型的独特声音属性。他们倾听周围的活动，并在感知附近的无人机活动时听取样本。DroneShield将样本与我们的声学签名数据库进行比较。如果发现匹配，系统会发出警报并记录有关飞机的识别信息。即时警报通过各种方法独立提供，包括SMS，电子邮件或现有视频或事件管理系统。DroneShield可轻松集成到已建立的安全系统中。

DroneShield全向传感器具有耐候性，可过滤常见的环境噪音，并提供180度的检测范围。

长距离传感器。

对于较远的距离，使用长距离声学抛物面麦克风。设备包括2英尺盘，用于安装到标准单元天线基站桅杆。非常适合用于长距离检测的工业设备。可以使用DroneShield用户界面远程配置传感器。集中的扩展距离检测可达1公里。Droneshield传感器可以与Spotter RF雷达一起安装。这为探测无人机提供了更高的效率。DroneShield传感器可以安装在无法使用RF雷达进行普通无人机检测的地方。例如，当位于树林中的物体或具有防止或限制正常RF雷达操作的各种障碍物时。

神交 

360度GROK雷达是一种多功能单元，可安装在机场，军事基地以及中型物体中。GROK雷达的好处是360度旋转雷达，每分钟60转，每周7天，每天24小时运行。GROK雷达对小型无人机提供的探测距离为2公里，对于超级光源可达10公里。GROK雷达采用KU或X波段操作，通过扩大探测范围，可以更好地探测无人机。

中和

中和是检测后的下一步，这非常重要。市场上有很多干扰机，但主要问题是使用干扰机的法律问题。大部分干扰机都不能合法使用

MERITIS

该系统采用反应式技术，与仅有源系统相比，其性能更优越 - 与仅有的系统相比，干扰范围可高达10倍。

Meritis提供了不同的系统：

• 便携式系统

• 移动系统

• 固定系统标准

• 固定系统大

使用Meritis干扰机的好处如下：

• 根据情况，外部天线和终放大器将安装在物业线或定义的周边附近

• 该系统将全天候运行，不需要额外的人员

• 红色区域仍然可以使用手机和指定的无线电频率

神交

GROK干扰器可用于自动或手动模式，以及通过雷达或热成像检测无人机时的连续/手动干扰和自动干扰。

手动干扰非常重要，因为它不会干扰其他网络或设备。取决于国家立法和地点，可能会禁止持续干扰。

检测到的无人机可以通过热像仪或外部PTZ摄像机进行视觉跟踪。

PHANTOM技术

系统检测无人机的大致方向，并将特定的光束直接传输到无人机。该系统由显示普通检测方位角和干扰状态的PC管理。保护干扰范围可达2公里。上面列出的中和系统符合MIL标准MIL-STD-810F。

作为中和系统概述的结论，我们可以得出以下结论：

• 干扰受法律限制

• 只有特种部队或组织才能使用它们

• 干扰者不应该将GSM，GPS或Wi-Fi信号堵塞在附近

• 干扰器应适应每个物体，地点。

比较。检测方法

有各种方法可以检测无人机：音频，视频，热量，雷达，无线电（RF）和Wi-Fi。

音频- 监控外部声音并与已知无人机音频签名数据库进行交叉检查。然而，这种方法在城市地区等嘈杂的环境中可能并不可靠，许多高端无人机都会使用定制螺旋桨和发动机进行修改，这会影响其音频签名。

视觉- 这种检测形式利用相机来定位移动的空中物体，并尝试根据大小，飞行路径和运动风格来区分无人机和鸟类。但已经认识到，无人机飞行的某些关键指标（如悬停）也由许多鸟类进行。

热- 识别无人机的热特征，但由于大多数塑料无人机的构造，它散发出小的热特征。

无线电（RF） - 检测涉及监测无人机传输的2.4GHz和5.8GHz频率。

Wi-Fi- 尽可能多的低端商用无人机具有可识别的广播SSID和MAC地址。

雷达- 使用标准的航空器探测雷达系统无法进行探测。专门的360度连续覆盖雷达能够识别非常小且移动速度慢的物体，例如无人机，并且使用先进的信号处理技术可以区分鸟类和无人机。

音频检测

音频检测不适用于城市环境 - 期间。大多数麦克风只能在25到50英尺的高度收听，因为该地区的环境噪音，任何音频检测方法在宾夕法尼亚大道1600号都是无用的。操作员通过购买不同的螺旋桨或进行其他修改来改变无人机的声音特征也很简单。消除音频检测的诸多弱点并不需要太多。

视频检测

视频检测是一个有用的工具，但有一些限制。相机可以看到约350英尺，但有一个非常困难的时间区分鸟类和无人驾驶飞机。基本上，就照相机而言，在空中飞行的任何东西都是“无人机”。

即使通过利用计算机算法来观察飞行模式，普遍的想法是，一只鸟将比无人机飞行更随机的模式。不幸的是，正如我们发现的那样，这个概念在鸟类滑行的地方失败了。一个很好的例子就是海鸥。他们会骑风流，并保持稳定的水平，这就愚弄了视频系统。

热探测

休闲无人机的热探测具有约350英尺的有效范围。就像音频检测一样，热探测在检测白宫的两个无人机事件方面几乎没有成功，因为与大多数休闲无人机一样，入侵无人机不会产生大量热量。他们大多是塑料电动马达。在大多数情况下，热探测会比拿起无人机更容易拾取鸟。

然而，热探测对于发现近坠毁在白宫草坪上的人造飞行旋翼机是完美的。该车辆采用气体驱动，并且相对于环境产生了大量热量，因此热探测可以检测那些通常需要气动发动机来携带更大有效载荷的车辆。

雷达检测

雷达是检测飞行器的传统机制。我们知道雷达已经部署在白宫，但它并没有发现任何无人机。就像热力学一样，雷达很难接收这些小型塑料电动力无人机，因为这不是他们所做的。

用于检测传统飞机的雷达可以修改为检测小型无人机，但它也可以检测出鸟类，并且如果每当鸟类飞过白宫时发出无人机警报，安全人员就会在白天出门之前关闭相机。

Wi-Fi检测

一些无人机使用Wi-Fi进行操作，使用新技术不仅可以检测无人机，还可以接管控制。例如，使用Wi-Fi -Parrot无人机运行的流行的无人机。当然，鹦鹉无人机的市场份额与标准的2.4 GHz无人驾驶无人机相比非常小，但仍然使用这种检测方法以及射频和音频检测技术为无人机提供了额外的保护。

射频（RF）检测

检测无人机有效的方法是使用射频（RF）方法，而Drone Detector是唯一使用该技术的系统。它的射程很远，大约1400英尺，难以规避。只有一个真正的技术熟练的人才能制造出能够通过无线电频率检测的无人机。

与其他方法不同，射频检测不仅仅可以识别无人机在附近。

使用RF检测可以获得以下数据：

• 无人机的GPS坐标

• 无人机的高度

• 飞行员的GPS坐标

• 无人机的唯一标识符。

使用RF检测可以找到无人机及其操作员。

通过将这些系统集成到一个反无人机系统中，可以提供更高的安全性和更低的可能性，无人机将飞入限制区域。